Mechanizmy robocze obejmują mechanizm podnoszący, mechanizm jezdny, mechanizm wychylny i mechanizm obrotowy; są one wspólnie określane jako „cztery główne mechanizmy” dźwigu.
„Mechanizm podnoszący” to mechanizm używany do pionowego podnoszenia materiałów. Jest nieodzowną częścią każdego dźwigu, a co za tym idzie, stanowi najbardziej krytyczny i podstawowy mechanizm maszyny.
„Mechanizm jezdny” to mechanizm ułatwiający poziomy transport materiałów poprzez ruch samego dźwigu lub jego wózka. Dzielą się na typy bezszyniowe i-montowane na szynach; ponadto na podstawie metod napędu dzieli się je na-samobieżne i holowane.
„Mechanizm wychylny” to mechanizm roboczy charakterystyczny dla żurawi obrotowych. Działa poprzez zmianę długości i/lub kąta uniesienia wysięgnika (wysięgnika) w celu dostosowania promienia roboczego żurawia.
„Mechanizm obrotowy” umożliwia obrót wysięgnika wokół pionowej osi żurawia, ułatwiając w ten sposób przemieszczanie materiałów w okrągłej przestrzeni przestrzennej. Dźwigi osiągają cel transportu materiałów poprzez niezależne działanie pojedynczego mechanizmu lub poprzez skoordynowane działanie wielu mechanizmów.
Urządzenia napędowe
Urządzenia napędowe to jednostki-generujące energię używane do uruchamiania mechanizmów roboczych. Typowe urządzenia napędowe obejmują napędy elektryczne, napędy silników spalinowych i napędy ręczne. Energia elektryczna jest czystym i ekonomicznym źródłem energii; w związku z tym elektryczne układy napędowe stanowią dominujący typ napędu nowoczesnych żurawi. Prawie wszystkie-dźwigi, wciągniki i windy-montowane na szynach, a także inny sprzęt dźwigowy działający w ograniczonym zakresie-wykorzystują napędy elektryczne. I odwrotnie, żurawie samojezdne zdolne do przemieszczania się na duże odległości (takie jak żurawie samochodowe i żurawie gąsienicowe) zazwyczaj wykorzystują silniki spalinowe. Napędy ręczne nadają się do małych, lekkich urządzeń dźwigowych; służą również jako pomocnicze lub rezerwowe źródła zasilania dla niektórych maszyn lub jako tymczasowe źródło zasilania w sytuacjach awaryjnych lub wypadkach.
Urządzenia do obsługi ładunków-
Urządzenia-do przenoszenia ładunku to komponenty, które ustanawiają fizyczne połączenie między materiałem a dźwigiem-poprzez podnoszenie, chwytanie, ssanie, zaciskanie, podpieranie lub inne środki-ułatwiające podnoszenie i transport materiału. Konkretny typ zastosowanego-urządzenia do przenoszenia ładunku zależy od kategorii, postaci fizycznej i objętości podnoszonego materiału. Na przykład przedmioty opakowane lub dyskretne zazwyczaj wykorzystują haczyki lub pierścienie do podnoszenia; do materiałów sypkich (takich jak zboże lub ruda) powszechnie wykorzystuje się chwytaki lub leje zasypowe; a materiały płynne są obsługiwane przy użyciu pojemników, zbiorników lub podobnych naczyń. Dostępne są również specjalistyczne osprzęt do podnoszenia przeznaczony do określonych materiałów,-takie jak podwieszane belki rozporowe kolei jednoszynowej do przenoszenia wydłużonych obiektów, uchwyty elektromagnetyczne do podnoszenia materiałów ferromagnetycznych, obrotowe haki stosowane specjalnie w sektorach metalurgicznych, a także urządzenia-do transportu materiałów, takie jak ładowarki śrubowe i ładowarki kołowe- czerpakowe, a także specjalistyczne rozpórki do kontenerów transportowych. Wybór odpowiedniego urządzenia-do transportu materiałów może znacznie zmniejszyć wysiłek fizyczny wymagany od operatorów i znacznie poprawić wydajność operacyjną. Zapobieganie przypadkowemu upuszczeniu ładunku,-zapewniając w ten sposób zarówno bezpieczeństwo personelu, jak i integralność podnoszonych przedmiotów,-stanowi podstawowy wymóg bezpieczeństwa dla wszystkich tego typu-urządzeń do transportu materiałów.
Struktura metalu
Metalowa konstrukcja żurawia to stalowa rama zbudowana z walcowanych profili metalowych (takich jak kątowniki, stal kanałowa,-belki dwuteowe i rury stalowe) oraz płyt stalowych jako głównych elementów. Elementy te są łączone ze sobą-zwykle poprzez spawanie, nitowanie lub skręcanie-zgodnie z określonymi zasadami projektowania konstrukcyjnego, aby utrzymać zarówno ciężar własny dźwigu, jak i jego ładunek operacyjny. Masa konstrukcji metalowej stanowi zazwyczaj około 40–70% całkowitej masy żurawia-, a w przypadku ciężkich żurawi-do dużych obciążeń-liczba ta może wzrosnąć nawet do 90%, podczas gdy koszt produkcji stanowi ponad 30% całkowitego kosztu produkcji żurawia. W oparciu o konstrukcję konstrukcje metalowe można ogólnie podzielić na dwa typy: konstrukcje z litego-środnika (wykonane z płyt stalowych, znanych również jako konstrukcje z dźwigarów skrzynkowych) i konstrukcje kratowe (zwykle wykonane z profili walcowanych, powszechnie spotykane w wysięgnikach kratowych i kolumnach kratowych). Stanowią one podstawowe elementy nośne-metalowej ramy dźwigu. Te główne-elementy nośne obejmują kolumny (-elementy obciążające osiowo), belki (elementy zginane) i wysięgniki (elementy podlegające połączonemu ściskaniu i zginaniu); różne kombinacje tych elementów dają w rezultacie żurawie o różnorodnych możliwościach funkcjonalnych. Charakterystykę operacyjną metalowej konstrukcji dźwigu definiuje złożony rozkład naprężeń, znaczny ciężar własny, wysokie zużycie materiałów i nieodłączna mobilność konstrukcji.
System sterowania
System sterowania wykorzystuje podsystemy elektryczne i hydrauliczne do sterowania ruchem poszczególnych mechanizmów żurawia i maszyną jako całości, ułatwiając w ten sposób różne operacje podnoszenia. Ten system sterowania i dowodzenia obejmuje różnorodne sterowniki, interfejsy wyświetlaczy, powiązane komponenty i obwody elektryczne, służące jako główny interfejs interakcji człowiek-maszyna. W rezultacie zasady i wymagania ergonomii bezpieczeństwa są w najbardziej namacalny sposób zawarte w tym systemie. Stan operacyjny i integralność tego systemu bezpośrednio determinują jakość, wydajność i bezpieczeństwo całej operacji podnoszenia.
Kluczową różnicą odróżniającą żurawie od innych-maszyn ogólnego przeznaczenia jest połączenie masywnej, mobilnej konstrukcji metalowej i skoordynowanego działania wielu niezależnych podsystemów mechanicznych. Cechy takie jak przerywana praca cykliczna, zmienne obciążenia podnoszące, niespójne cykle ruchu w różnych mechanizmach, asynchroniczne ładowanie komponentów i wspólne operacje angażujące wiele osób, dodatkowo zwiększają złożoność operacyjną dźwigów. Czynniki te powodują liczne zagrożenia bezpieczeństwa, rozszerzają zakres potencjalnego zagrożenia, tworzą wiele-miejsc podatnych na wypadki i niosą ze sobą potencjalne poważne konsekwencje; w związku z tym bezpieczeństwo żurawia ma ogromne znaczenie.