Walce drogowe obrabiają fundamenty budynków-a także zwarte tamy i nasypy rzeczne-poddając glebę ubijaniu, ugniataniu i konsolidacji. Do połowy-XIX wieku zachodnia inżynieria drogowa opierała się głównie na nawierzchni z tłucznia kamiennego, którego zagęszczenie osiągano głównie w wyniku naturalnego toczenia się przejeżdżających pojazdów. Dopiero wynalezienie w 1858 r. kruszarki do kamienia,-co przyspieszyło rozwój chodników z kruszonego kamienia,-stopniowo pojawiły się walce ciągnięte przez konie, które wykonywały prace zagęszczające; reprezentowały one najwcześniejsze prototypy nowoczesnego walca drogowego. W 1860 roku we Francji pojawił się walec drogowy o napędzie parowym, co doprowadziło do dalszego rozwoju i udoskonalenia technik budowlanych oraz jakości chodników z kruszonego kamienia, jednocześnie przyspieszając termin realizacji projektów.
Na początku XX wieku kruszony kamień był powszechnie uznawany za doskonały materiał chodnikowy tamtej epoki i był szeroko stosowany na całym świecie. Pojęcie zagęszczania stawało się coraz bardziej zrozumiałe, a walce drogowe stały się powszechnie spotykanym widokiem na placach budowy dróg na całym świecie. Wynalezienie silnika spalinowego w połowie-XIX wieku wniosło ogromny impuls do rozwoju sprzętu do zagęszczania. Pierwszy walec drogowy napędzany silnikiem spalinowym-narodził się na początku XX wieku. Następnie pojawiły się walce-z oponami pneumatycznymi; wałki-owcze i gładkie-koła pojawiły się niemal jednocześnie. Naukowcy zbadali skuteczność zagęszczania walcami statycznymi i doszli do wniosku, że zwiększenie całkowitego ciężaru walca zwiększyłoby jego nacisk liniowy, poprawiając w ten sposób wyniki zagęszczania. W rezultacie przez dłuższy czas wysiłki skupiały się na opracowywaniu-walców o dużym tonażu; największe walce z oponami pneumatycznymi tamtej epoki ważyły ponad 200 ton. Jednakże w tym okresie postęp w technologii walców drogowych skupiał się przede wszystkim na udoskonaleniach systemów zasilania i konstrukcji zewnętrznej.
